[Open Source]Inteligentna sala szkoleniowa

2. Projekt interfejsu użytkownika

1.C51 Projekt

Główne kody do pozyskiwania i aktualizowania danych, takich jak temperatura, wilgotność i wysokość nad poziomem morza na głównym interfejsie oraz wykorzystania protokołu Modbus rtu do sterowania modułami kontroli temperatury, silnikami, wykrywaniem alarmów i innymi maszynami podrzędnymi są następujące

Odniesienie do kodu głównego interfejsu:

#include „main_win.h”

#include "modbus.h"

#include „sys_params.h”

#include „func_handler.h”

#include „uart2.h”

#włączać

#włączać

#zdefiniuj TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2

#zdefiniuj TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2

#zdefiniuj ALERT_BIT_MAX_NUM 30

#zdefiniuj ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#define GET_ALERT_BIT(val, poz) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

struktura typedef{

data znaku [17];

u8 opis;

}ALARM;

#zdefiniuj ALERT_TABLE_LEN 20

statyczny u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

statyczny u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 stary_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

ALERT alert_table[ALERT_TABLE_LEN];

u16 numer_alertu = 0;

bit is_main_win = 0;

unieważnij main_win_update()

{

}

unieważnij main_win_disp_date()

{

u8 len;

len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

unieważnij main_win_process_alert()

{

u8 ja;

dla (i=0;tj

{

if(GET_ALERT_BIT(old_alert_val, i))

Kontynuować;

if(GET_ALERT_BIT(alert_val, i))

{

if(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)

alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;

alert_table[alert_num].desc = i+1;

sprintf(tabela_alert[num_alert].data, "%u/%u/%u%u:%u",

data_waż[0], data_waż[1], data_waż[2], data_waż[3], data_waż[4]

);

numer_alertu++;

}

}

memcpy(stary_alert_val, alert_val, sizeof(alert_val));

}

unieważnij main_win_disp_alert()

{

u16 ja;

u16 val;

u16 dł. = 0;

wspólny_buf[0] = 0;

dla (i=0;tj

{

wartość = 0;

Jeśli ja

{

val = alert_table.desc;

len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);

}

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

unieważnij main_win_init()

{

float stała_wartość;

u8 ja;

is_main_win = 1;

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);

dla (i=0;tj

{

jeśli(i==0)

Kontynuować;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);

}

fix_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);

}

void main_win_click_handler(u16 btn_val)

{

indeks u8;

if(btn_val==0x0B)

{

main_win_disp_alert();

powrót;

}

indeks = btn_val-1;

btn_sta[indeks] = !btn_sta[indeks];

if((indeks==3)||(indeks==7))

btn_sta[indeks] = 1;

modbus_write_bit(btn_addr[indeks], btn_sta[indeks]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[indeks];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*indeks, (u8*)&btn_val, 1);

jeśli(indeks==9)

is_main_win = 0;

else if((indeks==3)||(indeks==7))

{

podczas(sys_get_touch_sta());

modbus_write_bit(btn_addr[indeks], 0x0000);

}

}

void main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)

{

u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

u8 ja;

przesunięcie u8;

msg_len = msg_len;

if(!is_main_win)

powrót;

if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

przesunięcie = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

dla (i=0;tj

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

przesunięcie += 2;

}

main_win_update();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

przesunięcie = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

dla (i=0;tj

{

alert_val = msg[przesunięcie];

przesunięcie++;

}

main_win_process_alert();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

przesunięcie = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

dla (i=0;tj

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[przesunięcie], msg[przesunięcie+1]);

przesunięcie += 2;

modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);

}

main_win_update();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

przesunięcie = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

dla (i=0;tj

{

date_val = SYS_GET_U16(msg[przesunięcie], msg[przesunięcie+1]);

przesunięcie += 2;

}

main_win_disp_date();

}

}

unieważnij main_win_read_temp_hum()

{

u8 stary_adres_podrzędny = ADDR_SLAVE;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = stary_adres_podrzędny;//Przywróć

}

unieważnij main_win_handler()

{

statyczna flaga u8 = 0;

jeśli(is_main_win)

{

if(alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)

{

okres_odczytu alertu = 0;

modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

powrót;

}

if(date_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)

{

okres_aktualizacji daty = 0;

modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

powrót;

}

flaga = !flaga;

jeśli (flaga)

modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

w przeciwnym razie

main_win_read_temp_hum();

}

}

Odniesienie do kodu Modbus rtu:

#include "modbus.h"

#include „crc16.h”

#include „sys_params.h”

#define UART_INCLUDE "uart2.h"

#zdefiniuj UART_INIT uart2_init

#zdefiniuj UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes

#zdefiniuj UART_BAUD 9600

#zdefiniuj MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)

#zdefiniuj MODBUS_SEND_INTERVAL 150

#włącz UART_INCLUDE

bit statyczny is_modbus_recv_complete = 0;

statyczny u8 modbus_recv_buff[270];

static u16 modbus_recv_len = 0;//Całkowita długość zaakceptowanych bajtów

static u8 modbus_recv_timeout = 0;//Zaakceptuj czas przepełnienia

statyczny lotny u16 modbus_send_interval = 0;

pakiet MODBUS_PACKET;

unieważnij modbus_init()

{

UART_INIT(UART_BAUD);

}

void modbus_send_bytes(u8 *bajty, u16 len)

{

UART_SEND_BYTES(bajty,długość);

}

nieważne modbus_recv_byte (bajt u8)

{

if(is_modbus_recv_complete)

powrót;

if(modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = bajt;

}

unieważnij modbus_check_recv_timeout()

{

if(modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

if(modbus_recv_timeout==0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet(u8 *pakiet)

{

u16 len;

u16 crc;

u8 kod_funkcji = pakiet[1];

podczas gdy(modbus_send_interval);

if(kod_funkcji==MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)pakiet)->numer_bajtu = ((MODBUS_10_PACKET*)pakiet)->word_num*2;

len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)pakiet)->bajt_num;

}else if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET*)pakiet)->bit_num;

((MODBUS_0F_PACKET*)pakiet)->bajt_num = dł/8+(dł%8?1:0);

len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)pakiet)->bajt_num;

}w przeciwnym razie

{

len = rozmiar(MODBUS_PACKET);

}

crc = crc16(pakiet,dł-2);

pakiet[len-2] = (u8)(crc>>8);

pakiet[len-1] = (u8)crc;

modbus_send_bytes(pakiet, len);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;

zwróć 0;//Sukces

}

extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);

unieważnij modbus_handler()

{

u16 crc;

if(!is_modbus_recv_complete)

powrót;

//Sprawdź wartość crc

crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];

if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)

{

modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode(kod u8, adres u16, długość u16)

{

pakiet.slave_addr = SLAVE_ADDR;

package.func_code = fcode;//Kod funkcji

pakiet.start_addr = adres;//Adres

package.data_len = len;//Zapisana wartość

len = modbus_send_packet((u8*)&pakiet);

zwróć długość;

}